伺服机器人 - 助您在生产现场发挥最佳效益

<div> 本机械手是一个高速垂直关节型机械手，其臂长为 800mm。<br /> 支持无尘车间设计和防水设计（-IP）。<br /> ◎ 备有支持编程的工具<br /> ◎ 直观性强，操作简单容易掌握<br /> ◎ 即使不懂机械手程序的人，也能编制程序。<br /> ◎ 通过CAM数据可以方便地编制程序。<br /> <br />          <img src="http://db.tt/YfdxoWnT" /><br /> <br /> 在生产现场发挥其真正价值<br /> ○ 优异的刚性<br /> ○ 卓越的耐久性能<br /> ○ 强大的扩展性能<br /> ○ 简单易操作的软件<br /> <br /> 最大限度实现轻量化<br /> ○ 实现高速的周期循环<br /> ○ 环境负荷微小<br /> <br /> <table> <tbody> <tr> <td rowspan="4" style="width:121px;"> 臂长</td> <td style="width:145px;"> 总长度</td> <td style="width:311px;"> 800mm</td> </tr> <tr> <td style="width:145px;"> 第一臂长</td> <td style="width:311px;"> 380mm</td> </tr> <tr> <td style="width:145px;"> 第二臂长</td> <td style="width:311px;"> 420mm</td> </tr> <tr> <td style="width:145px;"> 行程范围</td> <td style="width:311px;"> 892mm</td> </tr> <tr> <td rowspan="6" style="width:121px;"> 工作包络面</td> <td style="width:145px;"> 轴 1 （J1）</td> <td style="width:311px;"> ±170°</td> </tr> <tr> <td style="width:145px;"> 轴 2 （J2）</td> <td style="width:311px;"> -100 ~ +150°</td> </tr> <tr> <td style="width:145px;"> 轴 3 （J3）</td> <td style="width:311px;"> -127 ~ +167°</td> </tr> <tr> <td style="width:145px;"> 轴 4 （J4）</td> <td style="width:311px;"> ±190°</td> </tr> <tr> <td style="width:145px;"> 轴 5 （J5）</td> <td style="width:311px;"> ±120°</td> </tr> <tr> <td style="width:145px;"> 轴 6 （J6）</td> <td style="width:311px;"> ±360°</td> </tr> <tr> <td rowspan="7" style="width:121px;"> 最大值速度<br /> （注释 1）</td> <td style="width:145px;"> 轴 1 （J1）</td> <td style="width:311px;"> 237°/s</td> </tr> <tr> <td style="width:145px;"> 轴 2 （J2）</td> <td style="width:311px;"> 240°/s</td> </tr> <tr> <td style="width:145px;"> 轴 3 （J3）</td> <td style="width:311px;"> 288°/s</td> </tr> <tr> <td style="width:145px;"> 轴 4 （J4）</td> <td style="width:311px;"> 350.5°/s</td> </tr> <tr> <td style="width:145px;"> 轴 5 （J5）</td> <td style="width:311px;"> 484°/s</td> </tr> <tr> <td style="width:145px;"> 轴 6 （J6）</td> <td style="width:311px;"> 576°/s</td> </tr> <tr> <td style="width:145px;"> 复合速度</td> <td style="width:311px;"> 8.06m/s</td> </tr> <tr> <td style="width:121px;"> 循环时间<br /> （注释 2）</td> <td style="width:145px;"> 水平方向：300mm<br /> 垂直方向：25mm</td> <td style="width:311px;"> 0.4sec</td> </tr> <tr> <td style="width:121px;"> 负荷</td> <td style="width:145px;"> 最大有效负载重量</td> <td style="width:311px;"> 5kg</td> </tr> <tr> <td style="width:121px;"> 允许力矩</td> <td style="width:145px;"> 轴 4、轴 5</td> <td style="width:311px;"> 0.3kg·m2</td> </tr> <tr> <td style="width:121px;"> 端部惯性</td> <td style="width:145px;"> 轴 6</td> <td style="width:311px;"> 0.05kg·m2</td> </tr> <tr> <td style="width:121px;"> 位置重复精度<br /> （注释 3）</td> <td style="width:145px;"> X 轴，Y 轴，Z 轴</td> <td style="width:311px;"> ±0.02mm</td> </tr> <tr> <td colspan="2" style="width:266px;"> 手动输入信号</td> <td style="width:311px;"> 8 路输入，8 路输出</td> </tr> <tr> <td colspan="2" style="width:266px;"> 手端配管</td> <td style="width:311px;"> φ6×3pcs.</td> </tr> <tr> <td colspan="2" style="width:266px;"> 位置探测</td> <td style="width:311px;"> 绝对值编码器模式</td> </tr> <tr> <td colspan="2" style="width:266px;"> 质量</td> <td style="width:311px;"> 45kg</td> </tr> <tr> <td colspan="2" style="width:266px;"> 机械手控制器电缆</td> <td style="width:311px;"> 标配：5m</td> </tr> <tr> <td colspan="2" style="width:266px;"> 控制器</td> <td style="width:311px;"> · <a href="http://www.toshiba-machine.co.jp/cn/product/robot/lineup/tv/ts3100.html">TS3100</a><br />  </td> </tr> </tbody> </table> <br />          <img src="http://db.tt/cYnezFye" /><br /> <br /> <br /> 欲获得更详细信息, 请访问: <br /> <a href="http://www.gainpro.com.cn/">www.gainpro.com.cn</a> 或 <a href="http://www.gainpro.com.tw/">www.gainpro.com.tw</a><br />  </div>