雄克：为机器人末端执行机构提供旋转和角度补偿功能

来源：雄克发布时间：2017-08-21 462

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雄克 (SCHUNK) AGE-W 为全部三个轴提供旋转和角度补偿，可以快速准确地处理没有精确定位的部件。

作为全球首款机器人角度补偿装置，雄克 (SCHUNK) AGE-W 为全部三个轴提供旋转和角度补偿，可以快速准确地处理没有精确定位的部件。从容器中抓取零件时，该模块可为末端执行器提供必要的灵活性，适用于机床的自动上下料，以及存在组件位置偏差问题的搬运和装配应用。机械手或其他执行器通过雄克AGE-W连接到机器人后，可灵活地调整到相应的工件位置，无需通过监控系统详细记录操作过程，也无需每次精确计算抓取策略，这样可以同时节省编程和操作时间。

AGE-W截面：雄克AGE-W结合了旋转和角度补偿，可灵活地根据零件位置调整末端执行器。

AGE-W 应用：

①AGE-W 角度补偿单元

②PZN-plus机械手和根据应用定制的手指

AGE-W在X轴和Y轴方向的补偿范围为0°至+/- 13°，在Z轴（旋转）为0°至+ 19°。通过压缩空气对定心力进行单独调节，实现最佳的偏转力矩。如果该单元切换到其刚性位置，则使用可靠的球形机构锁定，确保+/- 0.09 mm的高定心精度，从而在后续操作中实现高过程可靠性。使用电感式接近开关可以监控锁定。外壳采用阳极氧化铝，补偿元件采用硬化不锈钢材料，维护需求低，使用寿命更长。装置的法兰型号符合DIN EN ISO 9409-1-125标准，因此无需额外的转接板，便可与各种机器人连接。最大水平搬运重量为22.7 kg。

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