海康机器人：走在智能传感最前沿—杭州海康机器人技术有限公司副总裁 吴尧先生专访

本刊：贵公司推出的3D激光轮廓传感器主要应用在什么场合？

吴总：这款3D激光轮廓传感器，能够帮助用户在自动化生产过程中实现在线测量，提高生产效率，量化生产数据，实现生产数据全程可监控的目标。这款产品已在自动化设备视觉集成商、3C制造商、电子制造商、汽车制造商等多个终端用户得到广泛使用，并获得了一致认可。

本刊：3D激光轮廓传感器的应用在很大程度上取决于软件，贵公司是如何在软件上进行投入的？

吴总：除了机器视觉硬件产品，我们也非常重视算法平台等软件的开发，有专门的算法团队、交互设计团队负责相关软件的研发和迭代升级。作为海康威视子公司，我们与海康威视逾万人的研发团队及海康研究院进行技术共享，在图像传感、人工智能、数据分析等领域积淀深厚。近几年，自主研发的工业相机客户端MVS以及封装了千余种图像处理算子的机器视觉算法平台，得到了市场的一致认可。我们很重视客户价值，针对不同需求，软件可以进行客制化开发。

本刊：目前AI产业如火如荼，贵公司的产品是否跟这个行业相关？

吴总：AI技术给很多行业注入了新生力量，机器视觉行业也不例外。在多个重大国际竞赛中，海康威视的多项深度学习技术应用，斩获全球第一。得益于母公司的技术积淀，我们能快速将AI技术融入机器视觉产品中。
通常，机器是很难辨别某“线条”是不是划痕的，像小朋友辨别物品一样，机器需要在积累常识的基础上做出判断。我们自主研发的机器视觉算法平台结合了深度学习技术，它能像人一样判断所看见的“线条”是不是划痕。不仅“看清”，也能“看懂”。

在硬件产品层面，我们也很早就将先进的AI技术融入在了产品中。本次展会我们展出了多款智能相机，其中，VPU智能读码器搭载了Intel人工智能平台—Movidius VPU芯片平台智能相机，可广泛运用于物流、3C制造业、汽车零配件及电子半导体领域。

本刊：贵公司的移动机器人目前有哪些应用领域，应用的最大特点是什么？

吴总：我们的移动机器人聚焦仓储、搬运、分拣等应用，专注机器人核心技术，能为客户提供领先的智能移动机器人产品及系统，构建服务于工厂的智慧内物流解决方案。我们的智能移动机器人系统由（仓储、搬运、分拣）机器人、机器人调度系统、智能（仓储、搬运、分拣）管理系统三部分组成，广泛应用于3C、汽车制造、电商快递、第三方物流、零售、食品饮料、光伏、医疗、烟草、服装等行业。

在过去，无论是自动货架、自动分拣系统，或是旋转体式货架、巷道式堆垛机，大多只是设备的局部自动化并各自独立应用，是一种“自动化孤岛”。随着计算机技术的发展，工作重点转向物资的控制和管理，要求实时、协调和一体化，“自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中，总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。我们的移动机器人系统与这种理念有异曲同工之效。

制造单台机器人并不困难，难就难在要让多台机器人听令于智慧“大脑”的指挥，协同工作。海康威视自主研发的机器人调度系统扮演了“大脑”的角色，它整合了高超的算法能力，从单个机器人的定位导航，运动控制，到多个机器人的协作，系统可基于大数据，进行最佳路线规划及分配。智能仓储管理系统支持各项仓储业务需求和多种盘点需求，并可进行仓库储位的冷热度分析，实时调整货架位置，自动推荐货架整理。系统设计工程团队还具有大规模高性能平台架构能力、数据库开发能力、ERP等上层系统的接入能力以及第三方系统及设备的集成能力。

本刊：面对智能工厂应用场景，贵公司以什么样的解决方案向用户推广产品？

吴总：针对用户构建智能工厂内物流系统的需求，我们可以提供移动机器人、机器视觉硬件产品以及相关软件系统。我们重视客户价值，可以为其定制解决方案。

以智能仓储解决方案为例，它包含了仓储机器人、机器人调度系统（RCS）和智能仓储管理系统(iWMS)，同时与企业ERP、MES等上层管理系统保持对接，使原本离散的工作方式得以信息化、集成化。它也可与视频监控、物流感知系统（基于机器视觉产品）互联互通，实时查看现场工作动态，实现生产可视化。满足了构建智能工厂时，对设备互联互通和系统集成的要求。

本刊：针对智能制造，贵公司将如何让用户获得最佳体验？

吴总：对于设备提供商，智能制造需要我们的产品不仅包含前沿技术，更要有附加价值，在质量控制、营销服务等维度提出了更高的标准。为了让用户获得最佳体验，我们在技术、研发、质量控制、营销服务等方面全方位发力。作为海康威视子公司，海康机器人团队的组建也是以研发为主。总共1000余人的海康机器人公司，研发人员已有约800人，相比去年同期翻了一番。海康威视逾14000人的研发团队，及海康研究院都会对我们进行技术共享。去年，我们通过了ISO9001质量管理体系认证，建立了百级净化车间及生产管控系统。借助海康威视超过1100名专注产品质量的工程师，我们能确保每一款产品性能稳定可靠。此外，我们也完善了产品回溯系统。可以说凡是性能有关、质量有关、可靠性有关的方面，我们在市场上都占有领先地位。目前我们在大陆11个城市设有办事处，每个网点近6成都是技术研发类员工。我们可以快速响应客户需求，提供定制化方案，高效完成项目交付，并保证客户享受到全方位的售后服务。