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ALO3 (自适应性激光焊接设备)
ALO3利用焊丝做接触式的焊缝跟踪器:焊丝被压入焊缝,在激光的加热下融化,它能沿着焊缝精确的引导ALO3作业,因此焊丝是一个直接被放置在激光器焦点上的再生式的引导端,具有很高的精度;同时,ALO3带有自动对焦功能,即在焊缝位置变化的时候能保证落在焊丝上的光斑大小不变,从而实现高质量的焊接。
TH6D(光学焊缝跟踪系统):
TH6D光学焊缝跟踪系统是无接触式探测系统,能实时的记录、分析、定位焊缝,并精确的引导焊枪跟随焊缝作业。工作时,三束平行激光被投射于母材表面。这三束激光由200的倾斜斜角入射,在焊缝边缘被打断,由激光的打断点就可记录焊缝位置;同时,一台数字摄相机会扫描工作区域,搜集数据,相关信息都被传送到TH6D的处理器中,经过处理后传输至机器人,调节焊接工具的轨迹。
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