安霸：加速传感器融合，推动自动驾驶进入快车道

安霸总裁兼首席执行官 王奉民 （左）与安霸中国区总经理 冯羽涛（右）

Ambarella（下称“安霸”）近日在上海车展宣布推出基于安霸新一代CVflow®3.0 AI架构的AI视觉系统级芯片（SoC）CV72AQ，面向汽车应用市场。据悉，通过最新CVflowTM架构，在同等功耗下，CV72AQ的AI性能比上一代产品CV22AQ提高了6倍，还可高效运行最新基于Transformer神经网络的深度学习算法。高效的 AI 性能让 CV72AQ 能够同时支持摄像头、毫米波雷达和超声波雷达的融合。

“安霸从2004年成立到现在研发出多款芯片，例如新发布的5纳米车规中算力芯片CV72AQ以及一年多前发布的5纳米大算力AI芯片CV3-AD，CV芯片系列累计出货超过1300万颗，其中有超过300万颗车规AI芯片出货到车载市场，涵盖汽车各个不同的视觉感知应用。”安霸总裁兼首席执行官王奉民在现场分享道。

2012年在纳斯达克上市，2015年进入汽车行业布局，安霸是如何用新产品CV72AQ打造前视 ADAS 一体机、单芯片6V5R“行泊一体”等解决方案平台的，又是如何推动自动驾驶的发展的？除了安霸总裁兼首席执行官王奉民，我们还邀请到安霸中国区总经理 冯羽涛，听他们一起分享安霸的芯片设计理念以及对市场的洞察。

秉持“算法优先”的理念

软件定义汽车是当今一个流行的说法，强调了在汽车智能化转型的当下，汽车制造不再囿于传统的加工制造的围栏，软件在汽车行业发挥着越来越重要的作用。安霸一直强调“算法优先”的设计理念，“芯片、软件、算法经常是密不可分的，我们通过算法和软件来设计芯片。”冯羽涛解释道。

在CV72AQ中，安霸也遵循“算法优先”设计理念，为CVflow 3.0架构量身定制，从而实现单位能耗下的最佳AI性能。CV72AQ集成了安霸新一代ISP，在极低光照下亦能提供出色的高清图像；此外，其拥有高效视频编码器，可支持最高8MP90（720MP/s）的图像处理和同步视频编码，比上一代CV22AQ的性能提高3倍；CV72AQ SoC的CPU性能比上代CV22AQ也提升了2倍，可为前视ADAS和多摄像头行泊一体系统——包括摄像头和雷达融合提供单芯片解决方案，不仅降低了整体BOM成本，也降低了软件的复杂性。

值得一提的是，安霸在一年多前收购了一家算法公司——Oculii（傲酷）。安霸采用专有的Oculii™虚拟孔径成像（VAI）AI雷达技术，将硬件加速集成到CV72AQ，以实现与摄像机图像数据融合，并可以在雷达和摄像机之间进行动态控制。据悉，安霸傲酷的雷达技术可比目前市场上其他传统雷达解决方案提升10倍到100倍的分辨率。这些雷达和融合AI处理能力的功能可支持汽车感知系统即使在雨、雪和雾等恶劣天气条件下也能正常运行，在夜间黑暗的环境里可增强摄像头的图像数据。

“在不增加功耗的情况下，我们最新的SoC CV72AQ，为业界提供更高的AI性能和吞吐量，继续加速汽车市场的创新。通过5纳米车规制程，和第三代CVFlow，达到更高芯片集成度和处理效率、更高AI性能，使得单芯片设计的域控制器成为可能。”王奉民表示，“安霸可以提供完整的软件，但我们不将软件和硬件捆绑销售，而是跟合作伙伴一起开发，双方开发的软件客户可以直接使用。”

4D成像毫米波雷达未来可期

中央域控4D成像雷达点云

随着自动驾驶的发展，大算力芯片作为自动驾驶的域控制器越来越普遍，两颗芯片互为冗余足够大多数主机厂使用。安霸的芯片涵盖了28纳米、14纳米、10纳米、5纳米的车规芯片，其应用方案覆盖单路多路行车记录仪、低延时CMS、L1-L2级别ADAS、NCAP级别的双目产品以及舱内驾驶员监控和舱内感知系统等。

对于舱驾一体的概念，冯羽涛表示，为了安全起见，与安全性能相关的汽车控制方面的解决方案跟中控屏必须完全分开，同一颗芯片跑信息娱乐系统和ADAS主控制器对于安全来说没有保障。“目前我们L2+级别自动驾驶相关的大算力AI芯片和博世及大陆集团有了一些合作，国内也将很快取得进展。”

“想做好自动驾驶，摄像头一定要做好，毫米波雷达如果能集成可提高性能与精确度。如果摄像头和毫米波雷达的集成还没有做好，就想着去集成信息娱乐系统和自动驾驶系统，可能步调快了一点。”王奉民表达了类似的观点，“自动驾驶的传感器融合，我认为雷达和摄像头的融合是最重要的，尤其是与4D成像毫米波雷达的融合，做到中央域控处理以后，不管是点云数量还是分辨率，都可以和激光雷达竞争。”

“4D成像毫米波雷达对我们来讲不是概念，是产品。”在王奉民看来，因为成本原因，激光雷达搭载L2、L2+级别的自动驾驶机会越来越小，4D毫米波雷达加摄像头的整体解决方案将更有优势。等4D毫米波雷达技术成熟，L4、L5的自动驾驶车辆遇到成本瓶颈时，4D毫米波雷达将有机会取代激光雷达。

写在最后

近几年，中国的汽车市场非常“卷”，从整车厂到零部件企业，竞争都非常激烈。国产品牌汽车在国际上越来越有竞争力，“卷”完以后屹立在潮头并且能够走出去的企业竞争力也会非常强。安霸很早就布局国内的市场，面对“卷”的市场大环境，始终坚持做好芯片，突出优势，然后与合作伙伴配合去打造技术竞争力。

中国市场除了“卷”，另一个特点就是“快”，更容易接受新鲜的事物，产品落地快，更新迭代的速度也快。如果安霸的芯片能在中国市场占有一席之地，那么其在全球市场的竞争力也能得到快速提升。但芯片的迭代周期更长一些，需要企业更潜心打造产品，穿过迷雾，看到更长远的未来。

安霸是做芯片出生的，在图像处理和雷达信号处理方面有很强的技术积累，加上低功耗技术和性能强的芯片，相信能够在未来汽车市场大放光彩，我们共同期待！

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