GE研发仿生检修机器人，为发动机进行“微创手术”

据简单飞行网站（SimpleFlying）9月10日报道称，通用电气集团（GE）航空航天研究所与纽约宾汉姆顿大学合作，研发出了一款仿生检修机器人Sensiworm，能进入发动机内部结构中，探查潜在的安全隐患。

报道称，这一技术为提升飞机检测效率，缩短飞机运行成本提供了新的可能。

蠕虫机器人的仿生学原理

报道称，Sensiworm仿生机器人自带内置电源和机载系统，通过仿生学原理可模拟尺蠖的蠕动姿态，钻入结构复杂的航空发动机内部检测故障，这样可排查到发动机内细微角落，不会像内窥镜那样留下死角，更不必反复拆卸发动机。

当Sensiworm仿生机器人进入发动机后，其头部安装的摄像头会实时反馈拍摄画面，帮助技术人员识别零部件内，可能出现的裂缝、腐蚀等问题。而机器人周身安装的传感器，能嗅出气体泄漏并测量发动机部件隔热涂层的厚度。

Sensiworm能够在曲面上蠕动前行。

报道称，Sensiworm仿生机器人的能力，能够给航空发动机来一场“微创手术”。不过，目前Sensiworm仅能做到对发动机部件的检测。研发人员未来的目标是，在其发现缺陷后，能够通过自主维修能力对部分发动机问题进行维修。这需要机器人拥有更高水平的人工智能，目前短时间内还难以达到。