史陶比尔机器人“玩转”奶酪初级包装

位于德国萨克森-安哈尔特州耶森市的BMI公司，每年生产35,000吨硬质奶酪。整个厂区还设有马苏里拉奶酪工厂，每天处理约150万升马苏里拉奶酪。

BMI的硬质奶酪生产的产线上，配备了两台史陶比尔TX200 HE机器人，正以10s的间隔进行着15公斤和20公斤的硬质奶酪块的初级包装工作。该生产包装模块在设备性能、空间要求、卫生和灵活性方面具有显著优势。

卫生设计，避免污染

BMI为产线引入史陶比尔机器人的主要原因不是为了机器换人，而是为了满足生产所需的高卫生标准。

即便是用pH 值范围为 2 至 12的水基介质清洗，史陶比尔HE机器人仍能保持出色的性能，保质保量地完成包装任务。

奶酪作为一种发酵的奶制品，其核心生产过程与微生物组密不可分。“作为一家奶酪工厂，我们必须不惜一切代价避免生产污染的风险。只有减少人为干预，才能更好避免污染风险。”BMI硬质奶酪工厂生产经理Thomas Benicke表示。

在BMI的硬质奶酪生产工厂内，工人们每天仅在彻底起泡期间会与机器人接触一次。清洁模式下，“普通”机器人几乎无法运行。但史陶比尔HE机器人从底座到手腕都为此做好了准备：机器人的所有电缆都布设在罩壳内，外壳也进行加压以防止液体或湿气渗入。没有残留污垢的死角，涂层也符合卫生标准。

全天候运行

整个工厂 20/7全天候运行，正如硬奶酪工厂的生产经理 Thomas Benicke 所描述，“我们生产 20 小时。然后停机进行清洁，周而复始。”

在包装工作持续20小时后，工人会按照食品行业最高卫生标准对两台机器人进行彻底清洗。

灵活的自动化

两台史陶比尔HE机器人性能出众，耐久性强，出色地进行着奶酪块的初级包装工作：循环时间为 10 秒，每分钟能包装8-12块硬制奶酪，这意味着每小时可包装5.5 吨，一天则能生产约 100 吨块状奶酪。

在保证高效包装的同时，该包装系统灵活自由，可处理不同质量的奶酪块。该系统将电池分割成两个相同的模块。这样一来，即使两个电池中的一个处于停滞状态，系统仍能进行生产和包装。

BMI硬质奶酪产线上使用的史陶比尔HE机器人，专为潮湿环境设计，完美适用于食品行业包装、切割、剔骨、分拣、装盒、搬运等应用。