MiR1200托盘搬运叉车问世 从车间迈向仓储物流

来自MarketsandMarkets的报告显示，预计全球自动物料搬运设备（自动移动机器人、协作机器人码垛机、自动存储和检索系统、输送机系统、仓库管理系统WMS、自动引导车AGV等）的市场规模将从2024年的333亿美元增长到2029年底的510亿美元，期间的年复合年增长率为8.9%。预测还称，之所以能实现自动化物料搬运市场的蓬勃发展，是受益于工业4.0、AI与自动化物料搬运设备相结合的快速发展，同时搭配物联网及数据分析。此外，该发展也受到劳动力成本支出及安全问题的增加。

不难发现，自动化物料搬运设备市场正呈现出百花齐放，赋能制造业更快迈入智能工厂的阶段。以AGV小车为例，更轻松地集成、更聪明地运行、更合理地规划路线等都是制造商们正在突围的技术难点。有意思的是，以AMR（自主移动机器人）闻名的全球移动机器人市场领导者Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR）近日发布了MiR1200托盘搬运叉车。MiR1200搭载英伟达Jetson AGX Orin新一代人工智能托盘检测技术，有效负载达1200kg、最高取放高度85 cm，为市场带来了会“思考”的物流解决方案，同时也搅局了一把“传统”AGV设备市场。

发布会现场

简单，柔性化，智能化-成就划时代的MiR1200

MiR自主移动机器人中国区负责人、销售总监何小虎在媒体见面会上表示，“得益于AI技术的加持，MiR1200拥有前所未有的导航能力和灵活度。我们的目标是简化复杂的物流任务，让机器人能够像人一样思考，从而实现人机协作的最佳效果。”该设备的推出解决了目前生产企业所面临的短缺人力、压力成本、复杂环境等挑战。

他随后简单概括了MiR1200的三大特点——首先是简单。“我们所有车型都无缝地在一个软件、一个语言、一个界面运行，我们编译器的电脑系统和软件简单。非机器人专业的操作者只需要十分钟就能学会。”

其次是柔性化。在过去工程型的机器人部署方式下，用户需要通过重新设计调度软件来调整机器人的任务布局，这就无法满足柔性生产的要求。但MiR的AMR操作调度非常灵活，假设A车间停产，MiR的AMR能够直接行驶至B车间，无缝衔接、继续运行，从而最大程度减少对产线的影响。

最后是智能化。一直以来，MiR的AMR都可以做到自主导航避障。MiR1200更是在过往基础上更进一步，具备“思考能力”，其搭载的边缘计算模块每秒能进行40万亿次的计算、处理120万张的图片，用户部署后，通过半年的训练，其运行能力就等同于一个传统工厂的班组。

MiR1200产品图

据何小虎透露，自动物料搬运设备通常在三个场景被广泛使用，分别是车间内、车间到仓库，以及仓储车间。在过去，MiR的设备在工况复杂的车间场景应用自如，其灵活性、安全性、快速适应环境变化等特点正被越来越多的制造企业所熟知。“此次发布的MiR1200托盘搬运叉车集底盘AMR、叉车以及AI等技术/功能于一体，能在车间场景娴熟运行，是一位不可多得的‘好工友’。同样地，MiR1200也适用于工况相对简单的仓储物流车间场景。”在何小虎看来，如此性能卓越的MiR1200，亦将在其“主战场”——仓储物流市场大展拳脚，此举也将进一步推动传统AGV设备的转型升级。

他强调，真正的智能化应该是柔性化。传统AGV技术出现于五六十年代，这项技术在今天已经很不灵活、较机械化，且无法满足制造企业快速回应市场需求从而调整产线的需求。“MiR希望推广AMR技术，也认为我们有这个责任帮助中国制造业认识并部署真正智能化的移动机器人产品。”

集大成之作，重新定义新一代“叉车”

在发布会现场，通过配戴VR眼镜，记者们亲身感受到了在车间中，MiR1200托盘搬运叉车的灵活自如。

MiR自主移动机器人中国区高级应用工程师朱煜辰随后补充道，MiR1200基于人工智能的感知系统支持识别裹膜托盘并能快速、准确、可靠地检测托盘；是一款专为具有挑战性的环境而打造，具备 IP52 防护等级并采用了可靠的工业设计；携手升降机领域有着80多年丰富经验Logitrans 合作打造，具备可靠的工业级设计；整合RGBD摄像头、2D和3D激光雷达扫描器的传感器，确保稳健的检测能力，这些摄像头具备强大的视觉识别和处理能力，能够识别裹膜托盘，重建不可视的图像，快速且精准地完成抓去任务。而这一能力在没有人工智能辅助的情况下是难以实现的。

此外，MiR1200具备在移动中自主识别并定位托盘的能力，并能智能调整自身姿态以适应托盘的角度，轻松驾驭变换的托盘姿态。而在精准的作业效率方面，MiR1200能够在移动至抓取点的过程中同步进行数据读取和计算，从而在到达目标位置时迅速执行抓取动作，减少了等待的时间。假设机器人每天需要执行1000次抓取任务，每次抓取缩短的10秒钟将为企业节省巨大的时间成本。

据悉，MiR1200将于2024年第四季度发货，目前已经接受预定。