海康机器人：全场景智造，柔性与精益双飞跃

随着汽车全场景智能制造的不断推进深化，柔性且精益的全场景解决方案成为了满足汽车行业多车型、高节拍、高质量制造需求的首选。在本届AMTS 2024中，海康机器人以“全场景智造，柔性与精益双飞跃”为主题，携移动机器人、机器视觉双线产品，聚焦汽车行业，从物流到制造，从服务制造到深度参与制造，为汽车行业内物流与制造数智化转型注入新动力。

本次展出，3D机器视觉质量检验解决方案是一大亮点。在涂装车间整车漆面质量检测应用中，海康机器人自研的程控条纹光传感器对车漆表面的颗粒，漆疤、划痕、气泡、针眼等缺陷进行在线全检，最小可实现0.2mm的缺陷检测。借助机械臂，检测可达性区域几乎覆盖100%车身；在3D视觉引导工件上下料应用中，采用高精度、高抗反光的振镜多线激光3D相机，检测范围为1m，最快采集时间仅1s；在3D轮廓传感器连接器缺陷检测应该中，通过双传感器的图像融合，实现盲区消除，抑制金属表面的杂光。VM3D算法开发平台的专用算子，实现快速部署及搭建，方便客户快速输出检测结果；在铸造件表面检测识别应用中，SC3000X系列视觉传感器通过内嵌的读码、有无、正反、测量、识别和计数等防错检测算法，搭配机械臂对铸造件的各个面进行码信息、字符信息的检测，读码能力和场景适应性更强。

海康机器人股份有限公司国内营销副总裁蔡化先生通过汽车轮胎质量检测的例子向我们我们展示了海康3D机器视觉解决方案是如何精益制造的：首先，VM3D算法平台内置完整的测量工具，对生产过程中橡胶挤出形状的长度、宽度、高度、角度测量，快速识别凹坑、缺失、褶皱等缺陷。随后根据企业的生产节拍，仅需旋转一周，3D激光轮廓传感器就能有效识别各类缺陷。同时，传感器还能对DOT码进行采集识别，追溯整个生产过程和原料批次进行预警。此外，轮胎的圆度、胎面花纹、胎毛等检测项目都可以通过该方案实现。

海康机器人股份有限公司国内营销副总裁蔡化先生

此外，柔性高效的转运存储系统也是本次海康机器人的重点展示之一。

海康全向潜伏叉取机器人通过前置激光检测识别及定位托盘，实现托盘在极窄和密集储位间的柔性转运，满足各行业仓储物流搬运需求支持全向移动。最小支持1.5米巷道取放货，库容提升可达25%。重载AMR替代传统的滑板线，可将车体举升和运送，通过设置物流搬运装置，实现打包物料同步。潜伏AMR、牵引AMR自动配送所需物料到产线，在满足滑板线基本功能的同时，实现节拍灵活调整、生产线柔性部署。以HB8-2000CE为例，对比传统滑板线企业投入能减少20%资金投入约，缩短项目交付周期约8个月。

蔡化先生表示，尽管是首次登陆AMTS，但海康机器人解决方案在汽车制造场景中已全面开花。未来，海康机器人将凭借深厚的行业积累，持续深耕汽车行业，立足于为客户创造价值，聚焦全场景、全工艺渗透，围绕机器视觉和移动机器人两大产品线，为客户提供精益、安全、柔性的产品和解决方案。