机器人运动控制优化的关键是什么？

尽管随着时间的推移，机器人的成本有所下降，但在大多数情况下，自动化仍然是一笔重大投资。因此，企业必须根据自己的情况量身定制机器人解决方案，以最大化效益并证明这些费用的合理性。优化运动控制系统是这一努力的关键部分。

优化运动控制的重要性
运动控制技术的重要性怎么强调都不为过。没有这些技术，机器就无法自行移动。失去自主移动能力会使物理自动化变得毫无用处。

运动控制优化不仅仅是确保机器人能够移动。它还必须正确移动——达到理想的速度、功率、方向、长度和时间。这些类别的保证是必要的，因为这些是区分机器人和人类员工的因素。

成本和能力提升是自动化背后的最常见驱动因素，分别占机器人采用者的62.2%和54.1%。没有可靠的运动系统，这些目标都无法实现。一个不能持续满足运动需求的机器人将无法产生节省成本的生产效益或提高吞吐量。

运动优化不是提高机器人可靠性和成本效率的唯一方式，但它是至关重要的。虽然制造商可以超越这些改进，但他们必须从这里开始，以确保基本性能。

如何优化机器人运动控制
要确保机器人运动控制实现其承诺，需要关注几个关键考虑因素。以下是五个步骤，用于优化这些系统以获得更强的投资回报。

1.  确定运动类型
首先，制造商必须确定他们的机器人将执行的运动类型。在最基本的层面上，这意味着确定运动方向——例如左右移动或上下移动。除此之外，企业还应考虑所需的流畅度和运动范围。这些考虑因素对机器人的价格和复杂性有相当大的影响。

一个放置组件的机械臂可能只需要一个或两个单轴执行器。占所有机器人采用量32.13%的自主移动机器人（AMR）必须支持更多方向和更流畅的运动，需要更复杂的运动系统。

2.  考虑动力需求
一旦制造商了解了他们的机器人所需的运动类型，他们就可以考虑这种运动的动力。适当的力量取决于移动部件的重量、预期阻力、期望速度和手头的具体任务。

3.  确保精度
同样，机器人运动控制系统必须提供所需的精度。这个因素必须与动力考虑相结合，因为两者经常发生冲突。高功率输出可以带来更快的速度，但需要更多的力量才能在期望的点停止，从而妨碍精确运动。

4.  使用适当的运动控制传感器
制造商还可以通过选择传感器来优化运动控制。这个考虑因素比最初看起来更复杂，因为适合机器人的传感器取决于不仅仅是精度的因素。

5.  提供足够的计算资源
相关地，机器人及其底层基础设施需要足够的处理能力来响应这些传感器数据。所需的复杂性再次取决于特定的机器人及其任务。

机器人运动控制需要密切注意
任何物理机器人都需要一个适合其最终用途的运动控制系统。制造商必须解决这一需求，如果他们希望从他们的机器人投资中获利。

确保可靠的运动控制通常比看起来更复杂。然而，如果制造商和机器人设计师能够关注这些因素，最终的好处将远远弥补设计的成本和复杂性。遵循这些步骤将帮助组织满足这些需求，并设计更好的机器人运动控制系统。