防爆AGV：开启化工搬运安全新篇章

一、引言

随着工业智能化的快速发展，防爆AGV作为一种高效、安全、智能的搬运设备，在化工、石油、天然气等易燃易爆危险环境中得到了获得了客户的认可，越来越多的客户正在尝试选用防爆AGV（1-2台），使其逐渐成为工业领域不可或缺的重要装备。

京城智通作为一家深耕工业机器人技术的高新技术企业，其泸州智通公司为西南地区某化工企业，提供了完整的智能物流解决方案。其中6台基于科尔摩根平台设计的防爆AGV圆满的解决了客户的产线到仓库的腐蚀性液体搬运工作，降低了人工搬运的风险，通过集成各种智能控制系统，防爆AGV与其他自动化设备及系统的无缝对接，实现智能化的物流管理，提升了客户的效率。

二、产品特点

危险环境中物流的安全保障：防爆AGV转运车
AGV车采用潜伏顶升、重载式全向AGV，AGV与槽车为分体结构，通过顶负板顶升与槽车连接并托起槽车转运，主要性能描述如下：

导航方式：SLAM激光导航，结合反光定位板，精确定位，定位精度可达±10mm。

轮系结构： 双舵轮，重载亦可灵活转向，实现平移转弯，无需考虑转弯半径，降低了对过道的要求，提升了安全性。

障碍物监测和接触式防护双重保护：AGV车头、车尾分别安装激光安全监测装置，监测区域分为减速区和停止区。当障碍物接触车体前的接触式安全环时，内置的微动开关会立即触发AGV紧急停车。

安全设计，防患于未来

在涉及易燃易爆危险品的加工、使用、装卸、运输和存储等过程，未经防爆处理的设备在运行时可能因为产生点火源或静电，从而造成严重灾害事故。所以对于在潜在危险环境中工作的机器人，采取合理的防爆分区和进行防爆化处理是至关重要的。京城智通在该项目中，对车辆进行了高标准的安全设计。

1.    密封和防护设计：乳液槽车罐体材质为316L不锈钢，内壁镜面抛光。同时对AGV的外壳和关键部件采用密封和防护设计（包括导航和安全激光头），以防止腐蚀性液体挥发并进入机器人内部，影响车体寿命和潜在的短路等风险。

2. 防止火花：防爆AGV采用防爆电机和防爆开关，避免在操作过程中产生电火花，从而防止爆炸事故的发生。

3. 防静电：配备静电消除装置，防止静电积聚引发爆炸。

4. 无火花材料：车体和工装等关键部位采用无火花材料制造，减少机械摩擦产生的火花风险。

5. 可靠性高：防爆AGV经过严格的防爆认证（NEPSI 的Ex nR db ec ib mb IIB T4 Gc），具备高可靠性和耐用性，适合在高危环境中长期使用。

三、防爆AGV的显著优势

安全性高：防爆AGV具备防爆、防碰撞、急停等多重安全保护机制，确保在危险环境中稳定运行，保障了工作人员的生命安全和设备的安全稳定运行，还能节省大量的人力资源。

柔性可拓展：通过和科尔摩根AGV携手，采用高定位精度和智能的调度系统，能调度和管理车间，库房，防爆AGV等不同类型的车辆，最多可以调度120台AGV。避免了客户将来增加不同类型/厂家的AGV无法兼容的情况。

灵活性强：基于双舵轮设计的防爆AGV具备全向行驶、原地旋转，重载（8T）等多种功能，无需拓展转弯通道，最大的提高产线的空间利用率，灵活应对各种复杂的运输需求。

四、未来展望
随着工业自动化的不断深入和普及，防爆AGV将会逐步解决标准和规范化生产，从而降低成本并拓展到更多的应用领域，如新能源、石油，医药等产业。科尔摩根AGV 将携手京城智通持续提高防爆AGV的安全性，效率和智能性。携手共进，共创工业安全新篇章。