皮尔磁安全PLC控制器（上）：工业安全自动化的引领者

在工业自动化领域，皮尔磁公司以其创新的安全继电器和安全PLC控制器而闻名。皮尔磁不仅是全球首家发明安全继电器的公司，还在PLC（可编程逻辑控制器）领域取得了显著成就，是推动安全PLC在工业安全自动化领域得到认证和广泛应用的先驱之一。

早年间，标准PLC的安全性并不被认可，因此人们通常不会使用PLC作为安全控制的解决方案，而是依赖安全继电器来实现急停、安全门等控制功能。皮尔磁率先推出了安全PLC产品，并在冶金、能源等行业进行了推广和应用，凭借其稳定性和安全性获得了行业的广泛认可。

安全PLC的更新迭代
皮尔磁的早期产品PSS3000在大型工业设备上非常常见。近年来，皮尔磁的产品不断更新迭代，推出了最新的PSS4000系列产品。PSS4000的组成较为常用，类似于传统的PLC产品，它包含一个主站和多个从站。PSS4000可以支持最多64个从站的扩展，每个站点上还可以最大支持64个模块的扩展，从而能够完成非常大的网络布局，实现设备的标准控制和安全控制一体化。

 
皮尔磁的安全PLC不仅用于安全信号的监控，PSS4000这款PLC既可以监控安全信号，也可以监控标准信号。其模块分布非常灵活，可以自由搭配标准模块和安全模块，以满足复杂项目对标准控制的需求。例如，在一条流水线上，传感器信号、定位信号的采集以及安全信号，如安全门、光栅扫描仪等信号的采集，都可以集中到这款产品上。

 
此外，PSS4000的站点之间采用的是皮尔磁的安全协议——SafetyNET p，它基于以太网，通过网线连接实现站点之间安全信息的传递。同时，皮尔磁的主控PLC也可以与第三方控制器或产品进行数据交换，支持多种通讯协议，如ProfiNET、EtherNet/IP或Modbus UDP等。这意味着，虽然安全信号和工艺流程信号可能通过 PSS4000 进行采集，但上位机画面或其他系统如果使用了第三方控制器，也可以通过这些通讯协议与皮尔磁的系统进行数据交换，从而更加灵活地搭建整个系统。

皮尔磁的安全继电器和安全PLC控制器在工业自动化和安全领域树立了新的标杆。在接下来的篇章中，我们将深入探讨PSS4000 系列的具体功能和应用，进一步了解其在实际工业环境中的卓越表现。

皮尔磁的 PSS4000 系列安全 PLC 控制器不仅在技术上具有创新性，还在实际应用中展现了卓越的性能。PSS4000 系列中的 PSS Universal 2（PSS U2）已经发展到第二代产品，主要推荐的是 PSS U2 IO 产品。PSS U2 IO 定位为分站 IO，用于配合第三方主控 PLC 进行数据采集和逻辑运算。它支持与西门子和 AB 这两个厂家的主控安全 PLC 配合使用。

PSS U2 作为一个分站 IO，可以采集现场的安全信号，如急停、光栅、安全门等，并将这些信号接到其输入点上。同时，也可以把现场的标准信号，如传感器状态、定位或检测信号，接到墨绿色的标准信号模块上。分站还配备了一个通讯模块，通过网线连接到西门子的 1500F 控制系统上，实现 ProfiNET 协议的传递和 SafetyNET p 安全协议的信息处理。

PSS U2 系列的 IO 模块种类丰富，包括安全输入模块、安全输出模块、安全模拟量模块、标准输入模块、标准输出模块、高速计数器模块等。这些模块可以根据不同的工艺需求进行灵活搭配，为各种工业应用提供全面的解决方案。

PSS4000 系列安全 PLC 控制器的主模块包括通讯模块，上面有详细的产品信息，如订货号、序列号、固件版本和名称等。这款产品最丰富的功能是其诊断灯，包括运行、SD 卡状态、程序运行状态、模块诊断状态、是否被强制、安全通讯状态、ProfiNET 通讯状态和总线通讯状态等。通过这些指示灯，可以快速判断产品出现故障的原因。

逻辑运算和信息存储通过 SD 卡实现，SD 卡可以快速插拔，并且有防拆机制。所有逻辑程序都存储在这张卡里，生产运行过程中产生的数据信息，如报警故障信息和报警文本，都会实时存储在卡里。更换模块时，只需将旧模块的 SD 卡插到新模块上，然后进行复位操作，设备就可以继续运行。复位操作是通过模块上的 RESET 按钮实现的，需要在设备启动时按下 RESET 按钮 10 秒，待诊断灯闪烁后松手，再快速按下一次，设备将自动重启并读取卡里的信息。

PSS4000系列安全PLC控制器的多功能性和灵活性使其成为工业自动化和安全控制的理想选择。通过与第三方控制器的无缝集成，PSS4000 不仅提高了系统的整体性能，还为用户提供了更广泛的配置选项。在下一篇文章中，我们将详细探讨 PSS4000 系列的模块组成和操作细节，进一步揭示其在实际应用中的高效性和可靠性。