与伺服电机紧凑连接的执行器单元——AF系列

为了尽可能简单、快速地实现工厂的自动化，纳博克特斯精密减速机RV™和松下株式会社制造的伺服电机紧密连接，实现一体化『ALL in ONE』产品——紧凑型执行器AF系列。以“简单设计、简单组装”的理念来对应客户“设计困难”、“组装故障多”等问题。

采用执行器有以下几个难点。其中之一是零件选型和设计的复杂性。例如，在选择生产线上使用的执行器时，必须找到满足所需扭矩、速度、精度的伺服电机和减速机的组合。这需要长久积累的专业知识，一旦发生选型错误则会带来设备的性能下降和整体系统发生故障等风险。
其次，组装的技术和工时也是问题之一。在组合电机和减速机时，需要各零件之间具有互换性，对组装精度也具有一定的要求。如果精度不准确的话，会发生组装不良，对产品的性能和可靠性产生很大的影响。并且，润滑剂的封入和调整作业也是重要的一环，这会带来另外的附加工时。因此，执行器由多个零件组成，这会带来各种各样的挑战。

纳博特斯克的紧凑型执行器AF系列，能够一次性解决这些问题。

AF系列的主要特点
伺服电机与减速机一体化的优点
POINT01
通过电机和减速机一体化构造，缩短设备的总长
分别准备电机和减速机时，为了连接两者，还需要输入齿轮和联轴器等连接部件。由此，整体长度变长了，驱动部需要设置的空间变大了。
然而，AF系列通过对电机轴直接进行了齿轮加工，将减速机和电机一体化。不需要追加其他零件，结构非常紧凑。较以往的产品最多缩短23%，可以大幅缩短驱动部整体的长度。

POINT02
部件数量、组装工时的削减和可靠性的提高
因为不需要输入齿轮和联轴器等连接部件，所以设计和组装都很简单。这样可以降低设计错误和组装不良的风险。另外，不需要担心轴的径向跳动和同心度的加工精度差而造成的异响等问题，更容易实现高可靠性和稳定的性能。减速机所需的润滑剂也预先封入，将大大削减在初期组装时的工时。特别是用在润滑剂填充困难的设备和难以频繁维护设备的现场，将大大发挥其效果。

AF系列的应用案例
FMS产线

各种变位机

机床