工业机器人迈向具身智能时代：2024年市场格局与趋势分析

像具身智能迈进

2024年，具身智能无疑是最火热的风口之一。

红杉中国、IDG资本、经纬创投等明星资本纷纷押注具身智能；华为、比亚迪、宁德时代等大厂也开始自研或投资。据不完全统计，2024年具身智能赛道至少发生了60起融资，融资总额超50亿元，成为2024年我国最吸金的行业赛道之一。

当前，最关键的就是要提高工业机器人的智能特性，具身智能理论和技术的突破将引领机器人智能特性跨越发展。过去，传统的具身智能系统，缺乏自主学习能力和泛化能力，在面对复杂多变的环境时往往力不从心，只能在固定的环境中运作，并且常常需要人工干预辅助。随着大模型的出现，补齐了机器学习能力和泛化能力的短板，让机器人的理解能力和推理决策能力都有了大幅提升，通用大模型让人类与机器人的交互方式可以用自然语言进行，降低了机器人的使用门槛，为落地应用打通了重要的一环。

工业机器人正在提升其智能特性，向具身智能工业机器人迈进，融合大模型的大脑和机器人的形体，具身智能正一步步从想象变成现实。

在具身智能下，机器人大脑的感知能力能够指挥机械手做不同工件，不是标记工件信息后根据人为不同工件设定好的不同工件的程序执行任务，而是有眼睛感知到工件后，基于自主理解的任务要求，智能分析工件的结构，各要素空间关系，再自主生成工艺、动作和各种运动参数，甚至进行交互和迭代，实现自主作业。

竞争加剧

我国是工业机器人的全球最大市场，安装量占据全球总量的一半。国际机器人联合会（IFR）发布的《2024世界机器人报告》显示，我国是目前工业机器人的全球最大市场，2023年中国工业机器人保有量约180万台，是世界上第一个也是唯一一个拥有如此庞大工业机器人保有量的国家。

未来，工业机器人市场将进入存量市场与细分增量市场卡位并存的格局。在市场需求萎缩、竞争加剧的背景下，机器人产品均价及其利润持续下行，短期内预计未来市场价格战仍将持续。

入局人形机器人赛道的工业玩家增多，工业人形机器人新品频出。汽车行业应用成为当下人形机器人的“共识”，如埃斯顿、埃夫特、汇川技术等企业已有明确布局，预计2025年工业人形机器人新品将明显增多。

出海也逐渐成为工业机器人厂商发展的共识。我国完善的工业机器人产业链已具备从上游核心零部件到中游本体制造再到下游系统集成的全产业链自主生产能力，在机器人技术精度、稳定性和智能化水平上，很多国产工业机器人产品已经具备了与国际品牌竞争的实力，基于海外具有更大市场空间与更高溢价的判断，布局海外市场逐渐成为头部厂商共识。

结语

回顾2024，工业机器人行业整合步伐加快，外部环境的剧烈变化，内部竞争仍在加剧，工业机器人厂商都在经历一场关乎生存的考验，机器人行业淘汰赛仍将持续。