通过机器视觉改造提高机器人焊接单元的生产力

Schenck Process是一家应用测量和工艺技术的供应商，在其位于堪萨斯州Sabetha的生产设施中的机器人焊接单元遇到了麻烦。主要问题是编程。它既费时又乏味，所以该公司只将该单元用于有限的零件。

该单元是用一个示教器编程的。在编程过程中，操作员必须在单元内，跟踪机器人的每一个动作，这意味着单元必须保持空闲，直到编程完成。

一个复杂零件的编程过程可能需要90至120分钟。对于像管中管设计的溢流阀这样的零件，机器人单元的编程过于复杂，所以阀门被手动焊接。

解决方案

阿巴基公司为Schenck Process改装了一个机器人单元，安装了机器视觉和其他与专利软件兼容的硬件。一个新产品的设置时间已减少到10至15分钟（一个有18个焊点的转子大约需要10分钟），而且机器人可用于比以前更多的产品--这对Schenck的高混合生产有好处。

虽然机器人单元主要用于焊接转子，但必要时也可以增加其他产品类型。在改造后的第一个月里，该单元的运行产生了50个不同的技术图表。现在，通过几乎100%的自动编程和操作，正在用机器人焊接生产溢流阀。

该单元有两个工作区。在改造之前，它需要为每个区域编制单独的程序，但现在为产品创建的一个技术图表将适用于两个区域。

以前，Schenck工艺在安装每个零件时，必须用尺子测量所有的东西，因为即使是一个小的偏差也会导致返工。现在，改装后的单元可以容忍偏差。

现在，编程是在办公桌上进行的，而不是在单元内进行的，这使得操作人员的工作强度降低，而且不容易出错。此外，当操作员为单元设置新任务时，机器人可以继续进行项目工作。