实现烤肉串包装的自动化

在许多国家，技术工人短缺是食品行业面临的最大问题之一，而食品包装自动化是代替手动工作站的绝佳选择。在德国Busch+Busch的企业车间里，正上演着一场烤肉串自动化包装传奇!

© Stäubli / Busch+Busch

烤肉串自动化包装的灵感源于该公司开发的第一代制串机：肉块和蔬菜被手动放入穿串机特殊形状凹槽中，经机器穿签后输送至手动包装工位。为提升生产效率，节省人力，将劳动力从手动包装这项单调且高度重复的工序中解放出来，Busch+Busch的客户提出了烤肉串自动化包装的需求。

为此，他们需找到合适的机器人，引入制串产线。最终，史陶比尔HE系列潮湿环境机器人脱颖而出，与其一同将烤肉串自动化包装的灵感付诸实践。

© Stäubli / Busch+Busch

B&B创始人Alexander Busch评价道：“这些具有清洗和自清洁能力的六轴机器人和我们的应用非常适配。它们绝对防水，同时也满足食品行业极为严苛的卫生条件。此外，使用NSF H1 食品级润滑油时，它们能够全功率运行，这也是我们选择史陶比尔机器人的一大因素。”

藏在极简方案里的肉串包装传奇 

一台史陶比尔TX2-60 HE机器人以置顶式安装的方式，完美融入Busch + Busch的新型制串产线：

肉串经传送带传输至自动化包装工位，机器人一次抓取6串肉，以三对三的方式高效放入包装盒中。
经测试，该系统每小时可包装6000串以上的肉串，相当于每分钟包装100多串。看似简单的过程，实则需要密集的开发工作和详细的解决方案。比如，为了减轻重量，Busch+Busch为此定制了阳极氧化铝作为材料的专属夹具。

得益于史陶比尔机器人专利减速器，轨迹控制人精准、稳定，无需加入图像处理器，机器人抓取位置在加工过程中就能被精确定义，可有效降低系统的故障可能性，进一步提升方案效益。

目前，已有两台自动包装装夹机已投入两班制运行，且一直无故障运行。

这一成功应用在肉类加工业领域引发了不错的反响，许多领先企业陆续来到Busch + Busch，近距离观摩这一创新方案。

新一代自动化制串机探索 

除了肉串，这一方案还可根据客户需求调整，实现包括蔬菜、鱼类、研制产品在内的烤串自动化包装。但Busch+Busch显然不愿止步于此：

“理论上，我们的制串机还能实现更高的循环速率。因为目前将烤串原材料排列在输送机凹槽中这一过程还是人工完成的。我们的下一个目标是使用机器人替代人工，实现包装上游工序的全面自动化。”Alexander Busch说道。

为此，Busch+Busch及其合作伙伴正与史陶比尔机器人紧锣密鼓地筹备着新一代自动制串机的实施方案。而类似设想的可行性已在史陶比尔HE机器人以往的表现中被证明，例如：来自比利时的 PINTRO公司在烤串制作方面实现了全自动生产的飞跃——通过史陶比尔HE系列机器人，抓取所需要的原料并将它们串上钎子，每小时可以抓取和串接多达 3000 种食材。