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木蚁钱莫天:他的“不甘心”正造就一个机器人进化梦

来源:木蚁 发布时间:2021-03-09 1861
工业金属加工工业机器人工业机器人整机核心部件 人物专访/对话
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从生物到机器人,完成的不只是行业的转变,还有人类生活方式的改变;从失败到乘势而上,实现的不只是从0到1的跨越,还有百台机器人集群调度能力,以及行驶速度最高可达2.6米/秒的核心技术;从团队濒临解散到万众一心,收获的不只是事业的成就,还有占比最多的头部客户以及交口赞誉。

从生物到机器人,完成的不只是行业的转变,还有人类生活方式的改变;从失败到乘势而上,实现的不只是从0到1的跨越,还有百台机器人集群调度能力,以及行驶速度最高可达2.6米/秒的核心技术;从团队濒临解散到万众一心,收获的不只是事业的成就,还有占比最多的头部客户以及交口赞誉。日前,木蚁机器人CEO钱莫天钱总接受了《张江创业者说》栏目的采访,与大家分享关于他的机器人进化梦,钱总表示,创业其实是最接近实现梦想的一种方式。


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#典型理工男#,这是钱莫天给自己贴上的标签。

 

常常穿着一件橙色的工作服,一扑在工作上就是12小时,直到把产品打磨到极致……与机器人打了十多年交道的钱莫天至今仍保持着高度的创业热情,坚信这些无言的“搬运工”能够改变人类的生活方式。这背后,恰好契合木蚁“简单、善良、极致”的企业理念。

 

初创团队一度仅剩2.5人,“总是不甘心”

 

从小喜爱生物的钱莫天,上大学时被调剂到自动化专业,阴差阳错进入了机器人的世界。

 

2007年,正在读大一的钱莫天偶然看到索尼机器人跳日本扇子舞,灵活自如的身姿顿时让这名男生心潮澎湃。“我当时就感觉,机器人时代已经到了!”

 

当晚,兴奋的他在学校不停地跑步,一心想着怎样设计出一款同样灵活的机器人。这一想法在当时他的母校河南大学是空前的,因为连老师都没有做过机器人。

 

壮志凌云,钱莫天想做的就是这样一件“空前”的事。此后半年,他与学长们“泡”在软件实验室,并于2008年在创新实验室申请项目,组建机器人开发团队,自主研制出学校第一个多关节机器人——拥有29个电机,在崎岖处可用6只脚移动,在平地上可自动切换出轮子,这种协同控制的模式与如今的木蚁机器人异曲同工。


此后,钱莫天又用了两年时间持续改进出5代产品,逐渐使机器人拥有关节步态自主调整、环境传感器交互、无线图像传输、图像识别跟随等功能。他对这样一款机器人有了期许:远程救援,就像蚂蚁一样。

 

2010年,受到父母做生意的影响,这位有着创业“家族基因”的应届生选择成为一名“创二代”。在一家机器人公司磨砺三年后,他于2013年首次创业,与同伴创建上海晓卓智能机器人技术有限公司,并开发出一款面向家庭的可编程教育机器人——iknow。

 

这款近千元的机器人当时在很多家长眼中只是一款玩具。“我们和客户对机器人的认知还有很大鸿沟,作为一家创业公司,想改变用户的认知,其实是非常难的。”


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iknow机器人


于是,尽管这款机器人已实现量产,市场反应仍远远没有达到钱莫天的预期。一年多后,当“冷市场”浇灭热情,钱莫天又遭遇了企业的最大噩梦——现金流断裂。团队又艰难维持了一年——资金紧缺、天天熬夜、信心不足,是当时的生存状态。

 

时间来到2016年春节前,也就是木蚁成立的那一年。在结束了第一次创业后,钱莫天与另外两位想要创业的小伙伴聚餐,豪迈地立下了“16年加油干”的誓言。可是,事与愿违,春节刚刚过去,其中一名伙伴就因家人不支持打了退堂鼓。在钱莫天的劝说下,这名伙伴选择了兼职,创始团队变成了“两个半”人。不久后,另一名伙伴也因家人身体有恙而日渐焦虑。稳固的“铁三角”如大厦将倾,钱莫天内心仍依旧执着坚持着。

 

原本,钱莫天是三位之中最受家人支持的。“但是经过这三年,大家都有想法。身心俱疲的创业让内心备受煎熬,只要有一点点想放弃的念头,立马就分崩离析了。”

 

在接近放弃的那一个关键点上,钱莫天变得异常冷静和心无旁骛:“我当时只有一个想法,一定要把这事干成!”

 

此时的他,已经可以面对初次创业失败的事实。“但总是不甘心。” 2016年3月的初春,他开始了二次创业。

 

“炮灰”和“陪跑”的逆袭

带着新“武器”,我们来了


钱莫天的“不甘心”得到了眷顾——在维持第一家公司资金流的外接项目中,有一位客户定制的移动机器人底盘成了他重振旗鼓的起点。

 

刚入行时,钱莫天单纯地认为机器人要有胳膊有腿。在为客户提供了更多产品后,他认识到:“机器人其实是做人不愿意做、或是做比人更擅长的一些事情,它和人之间其实是协同关系。”

 

这样的事情有什么呢?答案就是:搬运。

 

过去,搬运纯靠体力,强度高、损耗大。钱莫天注意到,30%的搬运工三个月左右就会离职,大多数人支撑不过一年。而随着我国人口红利的消失,约5年后,作为搬运工主要劳动力的60后将退出;10年后,70后搬运工也会减少;80后、90后则更难接受这一行业。

 

即便有了先进的生产工具——叉车,叉车工的工作环境也不容乐观。伴随物流业井喷式地增长,叉车工要24小时工作。仓储空间多为开放式仓库,冬天的寒风也在悄然消耗叉车工的身体。


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“让人类不再搬运!”


20163月,钱莫天以此为志创建上海木蚁机器人公司——“木”有欣欣向荣之意,也是mobile robot的谐音;“蚁”既是大自然的搬运工,又是移动机器人的谐音。


同年5月,经过日夜攻关,木蚁机器人发布自主导航底盘T1版,实现自主移动和自动避障两项基础功能;

 

9月,公司推出T2版产品,增加了人机语音交互功能与跟随功能,使得工人可通过简单语音命令指挥机器人行动,提高工作效率;同月,木蚁机器人获得了300万天使轮融资。


2016年,全国快递包裹达到300亿件,物流行业也亟需更高的流通效率。将零散混乱的物流仓库“化零为整”,同时满足高并发的业务需求,钱莫天又带领团队升级出T3版本,增加“蚁群调度服务器”,可实现800平米内10台机器人同时工作“零碰撞”。

 

2017年7月,钱莫天入选“2017福布斯中国30位30岁以下精英榜”名单;

 

2018年3月,木蚁机器人完成千万级Pre-A轮融资,进入稳定期。但此时的木蚁,还在等待第一个大客户。


2019年夏天,为了给产品寻找合适的应用场景,钱莫天锁定了德邦物流仓库。辗转上海普陀、金华,他最终在广东佛山德邦最大的仓库里遇到了愿意尝试的负责人。

 

据钱莫天回忆,当时现场还有一家本土友商,相比之下,木蚁给出的产品方案“很low”——移动速度仅0.8米/秒,对托盘还不太适应。这种情况下,木蚁仿佛“炮灰”和“陪跑”。

 

但历经波折的钱莫天明白,这里就是木蚁未来的前进方向。第二天,他就向现场工作人员深入了解需求,发现自动化并非对方的最大痛点,人机混合工作提升效率才是他们最大的需求。钱莫天当即决定,为这一潜在客户做全新的机器人,而且要做就做10台。

 

于是,钱莫天和兄弟们在东莞建了一个厂房——炎热、蚊子多、没有空调、元器件都需要在五金市场现买现装……但“时间就是胜券”,种种困难都在一个月内解决。第一台叉车造出来时已是深夜,钱莫天亲自压着货车去佛山,脑海中闪动着一个澎湃的声音:“佛山的兄弟,挺住!我们带着新的‘武器’来支援了!”

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再次来到佛山的德邦物流仓库,木蚁无人叉车在实际场景测试中实现了性能的“全面反超”——友商一天只能拉几十板货物,木蚁可以拉四五百板。但这还不够,机器人的速度要追平现场人工叉车的速度,才能混入同一生产场景。

 

在从0.8米/秒提升到1.3米/秒的基础上,团队又花了一个多月迭代新叉车,接近木蚁如今批量使用的SLAM激光导航无人叉车——F1 Pro,速度高达2.6米/秒,比行业1.5米/秒的平均水平高出近一倍。


“创业其实是最接近实现梦想的一种方式。”此时的钱莫天离梦想更近了。

 

把“根据地”做深,

成为世界上最伟大的“搬运工”

 

唐代诗人韩愈在《调张籍》写道:“蚍蜉撼大树,可笑不自量。”由此引申而来的“蚍蜉撼树”也被用来比喻不自量力,但在钱莫天这里,这个词或许可以进行反向理解——

 

木蚁机器人不但拿下了德邦快递这个至关重要的客户,更将其变成了自己的投资人,此后又征服了全盛物流-雀巢供应链仓储物流中的头部企业,获得了决定性的场景产品认可。 


钱莫天认为,木蚁吸引投资人和客户的品质是踏实、务实和专注。短期内,他还将坚持高速单体智能+集群控制的技术路线,把木蚁的第一个“根据地”——仓储物流做深、做扎实,直至完全占领。

 

“在无人叉车行业,大概三年取得头部位置,十年时间完成‘让人类不再搬运’的使命。也就是说,从A点到B点重复搬运的工种会消失。”

 

中国是目前全球物流仓储体量最大的国家,并仍在以每年20%的速度增加。“我们能做到中国第一,就代表着也是世界第一了。”

 

两次创业,一次身心俱疲,一次前路光明。钱莫天总结了四点“创业经”:

 

1、创业者首先一定是一个长期主义者,在创业的种种不确定性中能耐得住寂寞,谋求长远发展;2、必须专注、有执行力,把一件事情打磨到极致,并能随着时代的发展自我升级;3、对行业要有深刻的洞察能力;4、有很强的同理心,以此和更多人建立联系、寻求资源。

 

现在,钱莫天还会通过站桩半小时来开启每个工作日。办公室里,有一盆绿植陪伴他创业至今,如今已郁郁葱葱。在自然界中的动物中,他最喜欢狼,因为狼塑造生态。他也坚信有一天,“小蚂蚁”能站在群山之巅,塑造欣欣向荣的行业生态。


在采访中,钱莫天透露,现在这个名字并非他的本名,而是三年前给孩子取名时“顺便”给自己起的。他解释说,“莫”代表没有,其小无内,“天”代表其大无外,“莫天”便意为多重、不同维度的宇宙观。


在这个名字的领航下,他试图通过创业接近梦想,也找到宇宙的规律、生命的意义,这种意义就是“给人类的进化史留下来一些东西,比如说苹果、特斯拉……也比如木蚁机器人”。


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