供需大厅

登录/注册

公众号

更多资讯,关注微信公众号

小秘书

更多资讯,关注荣格小秘书

邮箱

您可以联系我们 info@ringiertrade.com

电话

您可以拨打热线

+86-21 6289-5533 x 269

建议或意见

+86-20 2885 5256

顶部

荣格工业资源APP

了解工业圈,从荣格工业资源APP开始。

打开

SCARA机器人有什么魅力?

来源:荣格-《智能制造纵横》 发布时间:2021-06-10 571
工业金属加工智能制造其他运动控制传感器工业机器人液压与气动技术机械传动工业互联智能仓储物流仪器仪表智能加工设备 技术前沿应用及案例
收藏
全新TS2机器人采用紧凑、封闭的设计,无不规则轮廓,无需外部走线,满足了最严苛的卫生需求,同时确保了杰出的工具连通性。即便是在要求严苛的制药、医疗和食品领域中,TS2机器人也能够成为可靠的选择。

新冠肺炎疫情在全球蔓延期间,消费者的消费习惯持续进化和转变,制造商们正在重新评估其生产能力,布局新技术以应对需求的微增。现有生产线上有多种机器人可供选择,从超紧凑的铰接式机器人到易于使用的协作式机器人等。它们可以应对当前生产对于灵活性需求的挑战,包括提高产量以及保持员工社交距离的需求。


对于包括塑料、电子、食品饮料、临床实验室、器械及医疗设备制造在内的各行业来说,4轴SCARA机器人(Selective Compliance Articulated Robot Arm,选择顺应性关节机械臂)是当今不断变化的市场中一个对制造商颇有吸引力的选择。


QQ截图20210610143814.jpg

SCARA机器人属于平面关节型工业机器人,结构包括3个相互平行的旋转关节和1个垂直于平面的移动关节,分别用于对平面上物体的定位和完成末端件在垂直于平面的运动。目前工业机器人可分为多关节机器人、协作机器人、DELTA机器人和SCARA机器人四大类。从国内工业机器人市场销量来看,SCARA机器人排在第二位,占比约为29.49%。美国联合市场研究机构(Allied Market Research)发布的一份报告称,由于SCARA机器人能够加快小部件加工任务的完成速度以及提高操作精准度,并且以最低运营成本适应大规模生产的日益增长的需求,到2026年,SCARA机器人的使用量预计将翻一番。

还有哪些特点让SCARA机器人如此受到青睐?

高精度、可快速操作
SCARA机器人结构简单,所以通常比6轴机器人操作起来更快、更便宜,就成本和速度而言,SCARA机器人成为DELTA机器人和6轴关节机器人之间理想的“中间选择”。比如安川公司(Yaskawa)的SG系列SCARA机器人,可实现其级别范围内最高的操作性能,是高精密度机械操作的理想选择,可重复精度高达±0.01毫米。


再例如近日获得2021年红点设计奖的史陶比尔(Stäubli)新型TS2 SCARA系列,在动力学、精度和洁净室方面都树立了标杆,适用于从恶劣到无菌的各种环境。全新TS2机器人采用紧凑、封闭的设计,无不规则轮廓,无需外部走线,满足了最严苛的卫生需求,同时确保了杰出的工具连通性。即便是在要求严苛的制药、医疗和食品领域中,TS2机器人也能够成为可靠的选择。


QQ截图20210610143843.jpg

 
易于与现有自动化设备集成
SCARA机器人占地面积小,易于与现有机器人应用程序及其他机械设备集成,以扩展当前的自动化流程。4轴SCARA机器人作为工业机器人的一个分支,以其高精度、高性价比、高灵活性和较强的适应性胜任装配、包装、贴标、分拣等多种加工工艺,帮助众多制造企业实现减员增效。


随着近几年高精尖产业的爆发,如在3C制造业等劳动密集型行业的精密元器件生产、元器件贴片、组装机器等工艺中,来料精细、活动范围小,常见SCARA体积大,无法适用于狭小空间作业。为满足精密型加工产线日益严格的要求,许多国际品牌纷纷研发轻量型化、紧凑化SCARA机器人。与6轴机器人相比,改进后的SCARA机器人以其紧凑的设计,最大限度地减少了安装空间,而较高的工作台面与安装表面比也相对简易。SCARA机器人可实现与DELTA机器人类似的快速操作效果,却无需后者那样的架空结构,对于高密度工厂布局以及快速安排生产任务的需求,算得上一个颇具吸引力的选择。


可快速高效安装
将安川SCARA模型连接到机器人控制器上通常只需要一根电缆,设置简单,同时减少了维护和备件库存的费用。内置的空气管路、用户IO布线以及空心工具轴,也有助于简化工具集成。目前,有多种现场总线连接项可供选择。

视觉集成简单
SCARA机器人也可以与视觉功能集成起来,例如与高度通用的系统MotoSight 2D集成,能实现丰富的功能。这样就可以减少安装定位部件的昂贵成本,并在部件更换时快速重新部署。

控制器紧凑、编程直观
地面空间利用率也是制造商通常很关心的一项。SCARA机器人由设计紧凑、性能可靠的控制器控制。通常,这些超紧凑的控制器可以垂直或水平安装,也可以在19英寸机架内进行,从而优化宝贵的地面空间。
安川公司的可选MLX300软件包,使得其SCARA机器人可使用已被广泛接受的附加指令(AOI's),可以与许多可编程逻辑控制器(PLC)相同的方式进行编程和控制。这样,SCARA机器人就能利用PLC程序员现有的知识和经验,被无缝集成到现有自动化系统中,从而将对操作员进行培训的需求降至最低。

可抵御不可预知的风险
全球新冠疫情提醒我们:近距离工作的人类很容易传播疾病。在当前的生产中增加自动化比重,不仅可以减少病菌在人与人之间传播的风险,还可以限制疾病对产品和包装的污染。

结语
虽然我国是全球工业机器人销量第一大国,但保有密度仍较低,未来国内工业机器人仍有巨大的增量空间。高度灵活、精确、紧凑的SCARA机器人能帮助制造商实现生产目标,只需要小程度的资本投资,就能为多个行业的系列生产任务创造动力,在波动的市场中促进生产发展,加速投资回报。仅在3C行业,一条电子生产线上所需机器人数量往往达上百台以上,对SCARA 机器人需求量非常大,随着3C行业市场规模快速增长,其未来发展也十分可期。


来源:荣格-《智能制造纵横》


原创声明:
本站所有原创内容未经允许,禁止任何网站、微信公众号等平台等机构转载、摘抄,否则荣格工业传媒保留追责权利。任何此前未经允许,已经转载本站原创文章的平台,请立即删除相关文章。

收藏
推荐新闻