灵活的移动机器人解决方案

很长时间以来，将移动机器人系统视为灵活的机床设备互连配置方案的基础，这已经不再是什么秘密了。国际机器人联合会（IFR）对移动机器人将呈指数级的增长的预测也并非空穴来风：据IFR预测，2020年至2023年，自主移动机器人（AMR）在物流领域的销量预计将以每年31%的速度增长。而本文聚焦在如何将机器人集成为一个整体系统、形成一个解决方案。

随着市场竞争的加剧，企业所处的市场环境发生了深刻的变革，消费者个性化的需求让制造商对于多品种、小批量的柔性生产模式愈发青睐。传统的刚性输送技术设备以及人工运输在灵活的生产模式下拥有诸多局限：传统专机占地面积大、维修不便；其柔性不够，无法迅速适应产品生产结构的调整；人工效率低下，上下料产品质量稳定性不足。EngRoTec有限公司开发的mobERT是一种使用非常灵活的、能够替代刚性输送技术设备或者代替人类完成高强度劳动的机器人系统。

据悉，mobERT由一个有效载荷250千克的自主移动机器人平台和一个有效载荷为14千克的协作机器人组成。其中，协作机器人可以完成不同高度散装物料或者单个零件的拾取、上料任务。通常情况下，在完成这类任务时基本不需要对现有系统进行调整，因此，带有料仓的、偶尔需要填充原材料的装配设备可以利用这种自主移动机器人高效而且节约空间地完成装配线供料任务。几台自主移动机器人系统和其他AMR也可以组成一个机器人供料网络，在专门开发的控制软件控制下协调供料。据悉，该AMR自主移动机器人自带的电池可以保证连续工作大约9个小时。

mobERT机器人系统也可以配备其他附加模块，例如夹持不同刀具的换刀系统、优化机器人定位项目或者检测零部件的摄像系统等等。在与操作者一起协作时，协作机器人本身就具有良好的安全保障性能，但在必要时也可以配备其他的安全保护技术装备。另外，根据客户生产使用的实际情况，还可以灵活地配置自主移动机器人的基本结构。

此外，机器人和物料流模拟助手这类的仿真模拟软件还可以帮助用户揭示生产过程中物料流供应的瓶颈和短板，帮助用户在符合人体工程学原理、高效和产出等方面都实现最佳化，这对于有计划实现内部物流自动化的企业有着现实的意义。

EngRoTec公司在今年10月的企业开放日中首次展示mobERT机器人系统。据悉，EngRoTec公司在其合作伙伴欧姆龙（OMRON）AMR系列机器人的基础之上还开发了移动机器人解决方案，可以说，EngRoTec公司也从主要合作伙伴提供的技术支持和基础平台方面受益匪浅。除了企业内部物流领域中的机器人自动化运输解决方案之外，EngRoTec集团公司还能为机械加工企业提供一系列合适的自动化上下料解决方案、自动化切削加工解决方案和装配技术解决方案及相关的技术服务。

文/Automations praxis

来源：荣格-《智能制造纵横》


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