带Robo2go机器人的多机床操作

自1979年成立，位于德国梅舍德市的ITH两合公司一步一步发展成为全球知名的工程技术设计公司。该公司生产的产品包括了电动和气动扭矩扳手以及相关附件，同时，还能为能源领域、机床设备制造领域中的客户提供以用户为主导的工程技术服务。ITH公司在世界各地的分支机构中拥有250多名员工。2016年，ITH公司开始使用DMG MORI生产的加工设备，整个公司目前共计有约40台车床和加工中心，并在2017年、2019年和2020年先后购置了3台Robo2go上下料机器人，实现了中小批量产品生产的自动化。

创新、服务和高水平技术培训

在公司成立之初，创始人Hans Hohmann就引进了液压的、无摩擦的和不产生内应力的螺纹拧紧技术。ITH公司开发的“螺纹拉伸拧紧技术”使ITH公司一跃成为市场中的佼佼者。Hans Hormann的两个儿子Frank Hormann和Jörg Hohmann都是机械工程师，并在ITH公司里始终坚持技术创新为驱动力的原则。“我们将自己视为为客户提供最佳量身定制解决方案的工程技术服务商。”Frank说。

ITH公司还能提供高水平的专业技术知识培训。目前正在接受职业培训的年轻人就有32人——其中许多都在同时接受生产操作的技术培训。Jörg负责产品生产，他深知技术培训的重要性：“我们工作时使用的是最先进的现代化生产技术，只有经验丰富的专业操作者才能发挥现代化技术的应有潜力。”

在产品生产过程中，ITH公司定期引进新技术、新设备：NC数控车床，双面车削加工机床、五轴联动铣削加工中心、车铣加工中心和自动化的加工设备。“在DMG MORI公司丰富多样的产品中始终都能找到适合我们的加工解决方案——无论是单机还是自动化加工系统。”Jörg说。对ITH公司来讲，自动化的意义越来越重要了。“为了提高生产能力,我们一直采用多机床操作方式。自动化解决方案让我们又向前迈出了一大步。”

在CTX beta 800车床上加装了Robo2go机器人之后，ITH公司终于实现了自动化的车削加工。现在，3台Robo2go机器人承担着气缸、活塞、支撑套筒和可换衬套的自动化装卸任务。最新一代机器人的简易操作给Jörg留下了深刻的印象：“仅需15分钟，就能完成机器人的设置，并让机器人自动工作运行相当长的时间。”

Robo2go机器人可以将最大直径170mm，最大长度250mm的零件以及最大规格ø150×950 mm的棒料装夹到DMG MORI车床上。无围栏的激光扫描系统确定了机器人的工作半径，并为操作者操作设备时提供了安全可靠的通道。

高要求的六面加工

ITH公司最新购置的CTX 2500 SY | 1250 (V6)型精密车床也是用Robo2go机器人装卸可换衬套的。在使用了这台精密车床之后，ITH公司的生产效率有了大幅度的提高，因为精密车床的尾座具有副主轴的功能，工作起来也非常稳定，80巴压力的内部冷却系统意味着能够非常可靠、精确地加工很深的孔。在Robo2go机器人系统的帮助下，整个切削加工过程几乎可以在无人值守情况下进行。”Jörg说。

在谈到完整的加工工艺过程时，Frank说：“通过这种方法我们成功地避免了在多台设备间运送零件。”DMU 75 monoBlock五轴加工中心和PH 150托盘存储系统中的情况也是如此。“我们还将继续在这一领域中投资。” Jörg补充说道。

ITH公司正在准备迎接下一波的技术浪潮：购买CTX beta 800TC车铣加工中心。这一车铣加工中心能够在一次装夹中完成零件六个加工面的全部复杂加工任务。将来，ITH公司还将在DMG MORI机床中使用gearSkiving循环铣齿加工技术。这一循环铣齿加工技术之后使得各种齿型切削加工成为可能。 “对某些零件来讲，这一铣齿加工技术比在专用制齿设备上的加工速度还要快。在测试阶段我们就明显地感受到了单个零件加工工时的缩短，能够实现的加工精度也达到了IT5。可以说Skiving循环铣齿是解决ITH公司产能瓶颈的最好方法。”Jörg说道。

DMG MORI的机床保证了ITH公司能够完成90%以上的生产制造。Frank在介绍公司所能提供的服务时说道：“我们向那些有能力对抗经济危机的工业企业提供产品，我们也希望与它们一起健康成长。”Jörg说。为了保持企业的竞争力，兄弟俩还将继续投资提升生产效率的解决方案。


本文译自德国Werkstatt und Betrieb杂志

来源：荣格-《国际金属加工商情》


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